[BFS] 5 - 4 미로 탈출

N x M 크기의 직사각형 형태의 미로에는 여러 마리의 괴물이 있어 이를 피해 탈출해야 한다. 현재 위치는 (1, 1) 이고 미로의 출구는 (N,M)의 위치에 존재하며 한 번에 한 칸씩 이동할 수 있다. 이때 괴물이 있는 부분은 0으로, 괴물이 없는 부분은 1로 표시되어 있다. 미로는 반드시 탈출할 수 있는 형태로 제시된다. 이 때 탈출하기 위해 움직여야 하는 최소 칸의 개수를 구하시오. 칸을 셀 때는 시작 칸과 마지막 칸을 모두 포함해서 계산한다.

 

입력 조건 

• 첫째 줄에 두 정수 N, M ( 4 <= N, M <= 200)이 주어집니다. 다음 N개의 줄에는 각각 M개의 정수(0 혹은 1)로 미로의 정보가 주어진다.
• 각각의 수들은 공백 없이 붙어서 입력으로 제시된다.
• 또한 시작 칸과 마지막 칸은 항상 1이다.

 

출력 조건

• 첫째 줄은 최소 이동 칸의 개수를 출력한다.

문제 해결

BFS 를 이용하여 시작 지점에서 가까운 노드부터 차례대로 그래프의 모든 노드를 탐색한다. (1, 1) 지점에서부터 BFS를 수행하여 모든 노드의 값을 거리 정보로 넣으면 된다. 특정한 노드를 방문하면 그 이전 노드의 거리에 1을 더한 값을 리스트에 넣는다.

 

from collections import deque

# N,M을 공백으로 구분하여 입력받기
n, m = map(int, input().split())
# 2차원 리스트의 맵 입력받기
graph = []
for i in range(n):
    graph.append(list(map(int, input())))

# 이동할 네 방향 정의(상,하,좌,우)
dx = [-1, 1, 0, 0]
dy = [0, 0, -1, 1]


# BFS 소스코드 구현
def bfs(x, y):
    # 큐(Queue) 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
    queue = deque()
    queue.append((x, y))
    # 큐가 빌 때까지 반복
    while queue:
        x, y = queue.popleft()
        # 현재 위치에서 네 방향으로의 위치 확인
        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = x + dy[i]
            # 미로 찾기 공간을 벗어난 경우 무시
            if nx < 0 or ny < 0 or nx >= n or ny >= m:
                continue
            # 벽인 경우 무시
            if graph[nx][ny] == 0:
                continue
            # 해당 노드를 처음 방문하는 경우에만 최단 거리 기록
            if graph[nx][ny] == 1:
                graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
                queue.append((nx, ny))
    # 가장 오른쪽 아래까지의 최단 거리 반환
    return graph[n - 1][m - 1]


# BFS를 수행한 결과 출력
print(bfs(0, 0))